一种基于系统采样时钟量化的无人机测距方法

为了解决基于单载波频域均衡(SC-FDE)高速数据链无人机测控系统的地空双向距离测量问题,提出了一种基于系统采样时钟量化的无人机测距方法,将机载/地面测距信息分别量化至机/地系统采样时钟的计时器,完成地空双向距离的测量。理论分析和地空链路测试平台实验结果表明,新方法在复杂多径环境下实现了地空双向距离测量,降低了测距分系统的设计复杂度,地空双向实际测距均值与等效自由空间传输延迟一致,且测距精度满足理论测距误差设计值。该测距方法在无人机测控系统中具有良好的应用前景。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的无人机定位

无人机的移动定位是应对无人机机动性和应用环境复杂性的关键技术。为解决无人机中的全球定位系统（GPS）信号失效问题,提出了一种通过机载无线射频的接收信号强度解决定位问题的技术,分别采用扩展卡尔曼滤波方法估计距离和最小二乘方法估计路径损耗因子两种处理方法。理论分析和实验测试结果证实所提算法对有色噪声干扰下的接收信号有较好的增强效果,基于80%的置信水平,新算法相对于白噪声模型将估算误差从9.5 m减少到了4 m,还进一步提供了融合惯性导航的算法。     

CORS和无人机遥感技术结合在村级土地利用规划中的应用——以重庆市江津区燕坝村为例

研究目的：CORS系统和无人机遥感技术相结合,开展村级土地利用现状调查,为村级土地利用规划提供基础底图。研究方法：以重庆市江津区燕坝村为研究区域,利用CORS系统测量像控点,对无人机航测影像进行几何校正和检验。研究结果：CORS系统和无人机遥感技术相结合,是一种便捷的大比例尺土地利用现状调查的技术方法。研究结论：该方法方便了局部区域大比例尺高精度土地利用现状调查,为村级土地利用规划奠定了良好的数据基础。     

基于Web的城市交叉口虚拟仿真实验教学系统

城市交叉口作为城市交通的瓶颈和关键性节点,是一个多因素决策的复杂系统。在实验室的仿真模拟往往需要借助大多数仿真软件进行,且仿真设备购买成本昂贵。因此,提出了一种适用于实验室教学的解决方案,通过无人机拍摄以及图像识别技术收集实验所需实验数据,使用自主研发的基于Web的城市道路交叉口虚拟仿真系统仿真城市交叉口。仿真实验结果表明,所设计的系统可满足智能城市交叉口的仿真实验的基本要求。该解决方案具有维护便捷,可移植性强,成本低廉等优点,为智能城市交叉口的教学与科研提供了强有力的支持。     

基于无人机遥感技术的水利规划实施监督管理与后评价研究

以大纵湖(盐城市域)退圩(围)还湖规划实施为试点,开展无人机航拍动态监测,结合该规划实施前ALOS卫星影像,对比原规划方案内容,利用目视解译法监测规划已实施11处变化点,进行大纵湖退圩还湖规划符合性分析和实施效果后评价,针对不同性质的问题提出整改建议和方案。结果表明:利用无人机遥感技术进行规划实施监督管理和后评价,不仅可以定性分析规划实施情况,还可以定量给出实施项目详细位置、面积差异,并跟据分析总体规划方案能否实现原定目标或存在的差距,研究该方案有无必要修正或补充。无人机遥感技术适合有动态跟踪监测需求、较大范围的区域水利规划或重点水利工程建设项目的监测和管理。     

数字化技术在水土保持监测中的应用

水土保持监测技术数字化,是新时代水土保持监测的趋势。在无人机倾斜摄影支持下,建立监测对象三维数据模型,获得水土保持各项监测数据,从而实时把握水土流失状况,调整水土流失防治措施。监测手段满足监测数据精度要求,同时也提高线型及大型点状项目的监测效率,为区域评估提供水土保持监测技术数字化应用提供项目依据。同时借助气象数据平台,分析项目现场气象数据,为水土流失量的估算提供可靠的依据。     

基于数据链的无人机空中自动防撞技术

分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术，从空中自动防撞系统需求出发，描述了系统 基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法，给出了最优控制数学模型，以求解无人机航 路间的最小距离，实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明，空中自动防撞系统可在碰撞发 生前的最后时刻有效完成逃逸操作，避免发生飞行碰撞，可为无人机编队提供进近飞行的安 全防护。     

印度情报侦察装备的现状与未来发展

印度建立的情报侦察体系具有较强的实战能力,具备全天候的战略战术侦察能力.基于印度情报侦察发展的借鉴作用,介绍了印度天基、空基、陆基、海基的情报侦察装备的现状,并预测了印度情报侦察装备系统未来的发展趋势,最后总结了印度情报侦察的发展特点和经验.     

多任务载荷中共用接收射频前端设计

介绍了机载载荷的现状与发展趋势,特别是多任务载荷的发展方向.提出了多任务载荷中接收前端方案,描述了共用接收射频前端的系统构成,对接收分系统的性能及关键技术进行了分析与仿真,结果表明接收射频前端可同时满足通信与通信情报侦察的需求.     

航天测控技术的过去,现在和未来

本文综述了航天测控体制的三个发展阶段－分离测控系统阶段、统一载波测控系统阶段、天基测控系统（ＴＤＲＳＳ和全球定位系统（ＧＰＳ））的阶段。并对近代测控系统的新应用进行了介绍，如载人航天、小卫星测控、巡航导弹测控以及深空跟踪测控。最后概述了航天测控的发展方向。